『獨眼龍的野望』是描寫伊達政宗統一天下野望的長篇故事。 在此之前已經挑戰過『鬼門比叡山』、『松島』、『人取橋』等關卡，本次擋在面前的，是以『小田原之陣』為舞台，出現更為強大的敵人！ 若要問是多強大的敵人？那便是天下人．豐臣秀吉！
伊達政宗以替父親報仇為名，發動進攻二本松城的合戰。加入他們，逆轉陷入絕境的狀況，領導伊達軍邁向勝利之路的你，成功守護『時間』受到《吞時大神》威脅的《梵天丸》（伊達政宗）。玩家順利保護政宗之後，也順利返回了自己的時代，但是…。
在討伐小田原北条家之戰中遲到的政宗，等在他面前是軟禁的命運。 擋在大手門橋上的是前田利家，而擋住後路的是上杉景勝與天下三陪臣之一的直江兼續。 連逃都逃不走，此時，浮現在政宗腦內的只有『投降』兩個字。 就在這個時候，你又再次出現在政宗的面前。
你，我們是不是在哪裡見過…….？ -----想起來了，是在人取橋解救我的，那位……！ 我本來正準備投降秀吉，唯有這樣才能伊達家生存下去。 但是，見到你後，我改變了心意。 人取橋中你也是幫我逆轉了戰況，這次你也會幫我的，對吧！？ 幫我打倒秀吉這個老頭，讓我成為奪得天下的霸主！
小田原之陣與目前為止的『獨眼龍之野望」相同，設有各式各樣的機關。請與同伴合力，一起清除擋在面前的障礙，或讓北条家武將加入自己陣營，挑戰豐臣家等等多種任務。玩家將可親眼目睹史實上不存在的，名將間的激戰。 另外，於小田原之陣達成各種試煉，將可獲得內含《神祕石》、《腕貫》、《戒指的碎片》等貴重道具的箱子。
※要進入小田原之陣，需要達成『人取橋的試煉』等限制條件。
這裡可以體驗秀吉率領的豐臣大名軍團與一門的車輪戰。 與前田利家、上杉景勝、直江兼續等50名以上的夢幻名將，在1590年的小田原城上演著激烈的戰鬥。
不只是救出的武將可以成為你的伙伴。 因為人取橋上的活躍功績，成為伊達家年輕武士的『支倉六右衛門』。在本次的小田原之陣，也可以帶著他一同前行喔！ 於第三陣中，只要每次完成『救出北条家武將』的任務，同行的NPC名單也就會增加，能與北条家武將一同並肩作戰。在需要幫手時，是非常有用的。
小田原之陣也有開放給未加入一門者入場。 未加入一門者可以『私設試煉』的身分入場。基本的攻略是以七人隊伍攻略，但是 若是聚集一門的同伴與更多隊員，就能挑戰難度更高的關卡。
